SEED用遠隔操作システム

SEED用遠隔操作システム

Author: 
kawauchi

概要

  • SEED(ロボット)を仮想ジョイスティックで遠隔操作する
  • Kinectから人を認識しその人のもとに移動する。

特徴

  • SEEDをOpentRTMで動かせる
  • 十六軸同時制御

仕様

  • 言語: C++,Python
  • OS: Windows 7

コンポーネント群

新規作成

  • SEED_MOVE :コマンド生成&SEED用シリアル通信
  • sendCoordinate :スケルトンデータから人の座標をとる。

再利用

  • KinectRTC :KINECTでキャプチャした音響データ、人物の姿勢データ、カラー画像を出力する
  • XY_Controller :GUIのスティックをドラッグで移動した値(x,y)を出力します。TkJoyStickの名前を変えて使用しています。
  • Up Down Controller :GUIのスティックをドラッグで移動した値(x,y)を出力します。TkJoyStickの名前を変えて使用しています。


発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい


問合先(メールアドレス): 
y.shiigi@thk.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
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Last modified: 
Tue, 2015-08-11 17:14

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