概要

• SEED(ロボット)を仮想ジョイスティックで遠隔操作する
• Kinectから人を認識しその人のもとに移動する。

特徴

• SEEDをOpentRTMで動かせる
• 十六軸同時制御

仕様

• 言語: C++,Python
• OS: Windows 7

コンポーネント群

新規作成

• SEED_MOVE :コマンド生成&SEED用シリアル通信
• sendCoordinate :スケルトンデータから人の座標をとる。

再利用

• KinectRTC :KINECTでキャプチャした音響データ、人物の姿勢データ、カラー画像を出力する
• XY_Controller :GUIのスティックをドラッグで移動した値(x,y)を出力します。TkJoyStickの名前を変えて使用しています。
• Up Down Controller :GUIのスティックをドラッグで移動した値(x,y)を出力します。TkJoyStickの名前を変えて使用しています。

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