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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
パッケージ
Windows インストーラー
32bit 用
(OpenRTM-aist C++、Python、Java版
および OpenRTP、rtshell (4.1.0) 含む)
MD5:59be8603f3fc007c2aed4476052886ce
64bit 用
(OpenRTM-aist C++、Python、Java版
および OpenRTP、rtshell (4.1.0) 含む)
MD5:ee8db7c1682cb21dce963207e0484fb3
インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう! のページで手順を紹介しています。
Linux パッケージ
Ubuntu、Debian、Fedora の各ディストリビューション用パッケージを openrtm.org 上のリポジトリサーバーにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64/arm64
Ubuntu 16.10 (yakkety) i386/amd64
Ubuntu 17.04 (zesty) i386/amd64
Ubuntu 17.10 (artful) i386/amd64
Debian 8.0 (jessie) i386/amd64
Debian 9.0 (stretch) i386/amd64
Fedora 24 i386/amd64
Fedora 25 i386/amd64
Fedora 26 i386/amd64
オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールすることができるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、こちらをご確認ください。
ソースコード
MD5:15e107e73dd5a60bebb675b561b86633
MD5:0641a1e6f3f21b89ac62e35ffcf8d73d
リリースノート: 1.1.2-RELEASE
RTミドルウエア:OpenRTM-aist の Python言語版最新バージョン 1.1.2-RELEASE をリリースいたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windows インストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。