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latest Releases : 2.0.0-RELESE
| 2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
| RT-Component | 152 |
| RT-Middleware | 33 |
| Tools | 22 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ソースコードリポジトリ
リポジトリステータス
バグトラッキング
旧バージョン
※1.x系同士で互換性はありますが、1.x系と0.4系は互換性がありません。ツールなども1.x系については同じ1.x系のものを使用してください。