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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ソースコード
MD5:745cc9a2de717f52ef63b614cf4ad68d
MD5:cfb11e4111108759265909428e34d91c
パッケージ
Windows インストーラー
OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE.msi を使用して OpenRTM-aist-Python をインストールする場合、Python のバージョンは 2.6、2.7 のいずれかが必要です。 OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE_***.msi では、インストールされている Pythonの バージョンを検出し、それぞれに OpenRTM-aist-Python-1.1.0 と omniORBpy をインストールします。別途 omniORBpy をインストールする必要はありません。
32bit 用
MD5: 2403500ecd278199e2483742e59faa73
64bit 用
MD5: 73791f692a29dbee891e2e0fc9900202
omnipy が import できない旨のエラーが出る場合
MSVCR71.dll、MSVCP71.dll がインストールされていないため、omnipy が import できない旨のエラーが出る場合があります。 下記よりMSVCR71.dll、MSVCP71.dll をダウンロードしてインストールしてください。
Linux パッケージ
Ubuntu、Debian、Fedora の各ディストリビューション用パッケージを openrtm.org 上のリポジトリサーバーにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64
Ubuntu 14.10 (utopic) i386/amd64
Ubuntu 15.04 (vivid) i386/amd64
Debian 7.0 (wheezy) i386/amd64
Fedora 20 i386/amd64
Fedora 21 i386/amd64
リリースノート: 1.1.0-RELEASE
RTミドルウエア:OpenRTM-aist の Python言語版最新バージョン 1.1.0-RELEASE をリリースいたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。