• パッケージ
  • Windows インストーラー
    • 32bit 用
    • 64bit 用
  • Linux パッケージ
    • 32bit 用
    • 64bit 用
  • Mac パッケージ
    • 32bit 用
    • 64bit 用
  • OpenRTP の起動方法
    • Windows でのダウンロードと起動
      • 32bit 用
      • 64bit 用
    • Linux でのダウンロードと起動
    • Mac OS X でのダウンロードと起動
• 更新サイト
• jar ファイル
• Eclipse/JDK/JRE 等
• リリースノート：1.1.2
  • RTSystemEditor
  • RTCBuilder
• 過去のバージョン

パッケージ

1.1.2版は Eclipse-4.4.2 ベースです。

Windows インストーラー

32bit 用

• ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11 は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
• ※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。

64bit 用

• ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11 は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
• ※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう！ のページで手順を紹介しています。

Linux パッケージ

32bit 用

64bit 用

Mac パッケージ

32bit 用

64bit 用

OpenRTP の起動方法

Windows でのダウンロードと起動

OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7 をインストール後、下記の Windows用パッケージを任意の場所に保存し、展開してください。 eclipse というディレクトリーが展開されますので、その中の eclipse.exe をダブルクリックして起動してください。

32bit 用

64bit 用

Linux でのダウンロードと起動

OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7 または OpenJDK をインストール後、Linux 用パッケージを任意の場所に保存し、展開してください。 eclipse というディレクトリーが展開されますので、そのなかの openrtp というコマンドから起動します。パスの通っている場所に openrtp へのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。

RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属の IDL を参照しています。 Linux版ではこれら IDL の場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtp というコマンドから起動する必要があります。

各ディストリビューションについて JDK 7 のインストール方法を JDK インストールのためのヒント にまとめましたので参考にしてください。

 $ cd /usr/share/openrtm-1.1.2
 $ sudo wget http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.2.v20160526/eclipse442-openrtp
 112v20160526-linux-gtk.tar.gz
 $ sudo tar xvzf eclipse442-openrtp112v20160526-linux-gtk.tar.gz
 $ cd /usr/bin
 $ sudo ln -s /usr/share/openrtm-1.1.2/eclipse/openrtp .
 $ cd 
 $ openrtp

Mac OS X でのダウンロードと起動

OpenRTM-aist (C++版) および JDK1.7 または OpenJDK をインストール後、Mac OS X 用パッケージを任意の場所に保存し、展開してください。 eclipse というディレクトリーが展開されますので、Linux 版と同様に、そのなかの Eclipse.app/Contents/MacOSX/openrtp というコマンドから起動します。パスの通っている場所に openrtp へのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。

RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属の IDL を参照しています。 Linux 版や Mac OS X 版ではこれら IDL の場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtp というコマンドから起動する必要があります。

 $ cd /usr/lib/openrtm-1.1.2
 $ sudo wget http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.2.v20160526/eclipse442-openrtp
 112v20160526-ja-macosx-cocoa.tar.gz
 $ sudo tar xvzf eclipse442-openrtp112v20160526-ja-macosx-cocoa.tar.gz
 $ cd /usr/bin
 $ sudo ln -s /usr/lib/openrtm-1.1.2/eclipse/Eclipse.app/Contents/MacOSX/openrtp .
 $ cd 
 $ openrtp

更新サイト

以下の URL を更新サイト一覧に追加することで、お使いの Eclipse の OpenRTP をインストールすることができます。

• OpenRTP 更新サイト: http://openrtm.org/pub/openrtp/stable/updates/

手順については更新方法のページをご覧下さい。

jar ファイル

• 更新後は eclipse の起動時に -clean オプションを付けることを推奨します。
• Eclipse SDK パッケージをダウンロードして、独自にこれ等のプラグインを追加する際は、RTSE、RTCBが依存している
  • EMF ランタイム
  • EMF Xcore ランタイム
  • GEF
  • XSD 各プラグインを追加でインストールする必要があります。
• また、Eclipse Platform SDK と Eclipse Plug-in Development Environment がインストールされていることを確認してください。インストールされていない場合、パースペクティブに RTSE と RTCB が現れません。

Eclipse/JDK/JRE 等

リリースノート：1.1.2

RTSystemEditor

• ポート名称の表示位置をポートとの関係が分かりやすい位置に修正
• ポート接続を行うためにドラッグを開始時に，選択した対象ポートと接続可能なポートの枠線を太く表示するように修正
• ネームサービスビューにおい，ツリー表示されるオブジェクトリファレンスやネーミングコンテキストを右クリックする事で，IORやIORに含まれる情報（IPアドレス，ポート番号，ObjectKey等）を表示するように修正
• コンフィギュレーションセットビューに詳細モードを追加し，アンダーバーから始まるコンフィギュレーションセット，コンフィギュレーションパラメーターの表示/非表示を切り替えられるように修正
• システムリストア時に，マネージャーの機能を利用してコンポーネントの起動まで行えるように修正
• ログの出力先をユーザーが指定できるように修正

RTCBuilder

• 「アクティビティ」タブのコールバック名をダブルクリックすることで，ON/OFF を切り替えられるように修正
• サービスポートに設定した IDL ファイル内で，#include の前にスペースがある場合でも内容をパースするように修正
• 「基本」タブ内の ExecutionContext テキストボックスに文字入力を行った際の処理を修正
• コンフィギュレーションパラメーターの型情報をアンダーバー付き隠しパラメーターとして生成するように修正
• Java 版の生成コードに，データポート変数を初期化する処理を追加
• C++ 版生成コードの using ディレクティブの位置を変更
• ログの出力先をユーザーが指定できるように修正

過去のバージョン

• OpenRTP-1.1.0-RC5