• ビルド済みパッケージ
• Java開発環境
• リリースノート: Java-1.1.0-RC1
• 過去のバージョン

ビルド済みパッケージ

• Windowsをご利用の方はmsiでのインストールを推奨します。インストール方法
• jarファイルおよびサンプルはWindowsとUNIX両方で利用可能です。

Java開発環境

OpenRTM-aist-Java-1.1.0の動作および開発には以下のいずれかのJDKが必要です。

• JDK5 (1.5): ダウンロード
• JDK6 (1.6): ダウンロード
• 参考: Java Archive

JDK6よりも新しいバージョンでも動作する可能性もありますが、配布のmsiインストーラではJDK5またはJDK6のインストールを確認するため、JDK5,6のいずれかがインストールされている必要があります。 JDK6,5以外のJavaをお使いの場合は、zipアーカイブをダウンロードの上、手動でインストールしてください。

リリースノート: Java-1.1.0-RC1

• APIの追加
  • コールバックAPI
  • 実行コンテキストに関するコールバック
• rtc.conf新オプション(-o)の導入
• ECのrateをrtc.confで与えられるよう変更
• SDOサービスフレームワーク
• オブザーバSDOサービスの導入(実験的)
• 雑多なバグフィックス

過去のバージョン

• 1.0.0-RELEASE
• 1.0.0-RC1
• Java-0.4.2-RELEASE
• Java-0.4.1-RELEASE
• 0.4.1-RC1