OpenRTM-Lua

OpenRTM-Lua

Author: 
Miyamoto Nobuhiko
OpenRTM-Lua

概要・特徴

  • LuaによるRTミドルウェア実装
  • 様々なソフトウェアに組み込み可能
    • V-REP(ロボットシミュレータ)
    • BizHawk(ゲームエミュレータ)
    • OpenResty(WEBアプリサーバー)
    • Laputan Blueprints(剛体シミュレータ)
    • LÖVE(2Dゲームエンジン)
  • Lua + RTM + 必要なライブラリ(OiL、LOOP、LuaSocket)で2MB程度
    • 別の環境への導入が容易

マニュアル

依存ソフトウェア

ライセンス

  • LGPL
問合先(メールアドレス): 
n-miyamoto[at]aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
N/A
OpenRTM ver.: 
1.1
embedded video: 
Embedded thumbnail for OpenRTM-Lua
Average: 
5
Average: 5 (1 vote)
Last modified: 
Tue, 2018-09-11 22:47

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
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1.2.1-RELEASE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK