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Choreonoid対応OpenRTM-aist-Pythonプラグイン

Choreonoid対応OpenRTM-aist-Pythonプラグイン

Author: 
Miyamoto Nobuhiko
Post date: 
Tue, 2017-04-25 21:54

概要・特徴

  • Choreonoid上でPythonのRTCを使うためのプラグイン。
    • シミュレータ上のアクチュエータ、センサなどの入出力をRTCのデータポート、サービスポートで行う。
    • Pythonで記述するためコンパイル不要。

ソースコードおよびマニュアル

問合先（メールアドレス）: 
n-miyamoto@aist.go.jp
Resources
Homepage
License
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
0
No votes yet
Last modified: 
Wed, 2017-04-26 23:31

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component153.5
RT-Middleware35
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK