Choreonoid対応OpenRTM-aist-Pythonプラグイン

Choreonoid対応OpenRTM-aist-Pythonプラグイン

Author: 
Miyamoto Nobuhiko

概要・特徴

  • Choreonoid上でPythonのRTCを使うためのプラグイン。
    • シミュレータ上のアクチュエータ、センサなどの入出力をRTCのデータポート、サービスポートで行う。
    • Pythonで記述するためコンパイル不要。

ソースコードおよびマニュアル

問合先(メールアドレス): 
n-miyamoto@aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
0
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Last modified: 
Wed, 2017-04-26 23:31

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
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1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK