• 日本語
  • English

Choreonoid対応OpenRTM-aist-Pythonプラグイン

Choreonoid対応OpenRTM-aist-Pythonプラグイン

投稿者: 
Miyamoto Nobuhiko
投稿日時: 
火, 2017-04-25 21:54

概要・特徴

  • Choreonoid上でPythonのRTCを使うためのプラグイン。
    • シミュレータ上のアクチュエータ、センサなどの入出力をRTCのデータポート、サービスポートで行う。
    • Pythonで記述するためコンパイル不要。

ソースコードおよびマニュアル

問合先（メールアドレス）: 
n-miyamoto@aist.go.jp
Resources
Homepage
License
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
0
まだ投票はありません
最終更新日時: 
水, 2017-04-26 23:31

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会