RTミドルウェアを用いたロボット操縦と複合現実感体験を伴うゲームシステム

RTミドルウェアを用いたロボット操縦と複合現実感体験を伴うゲームシステム

Author: 
root

概要・特徴

  • 本システムは,ロボットの操縦機能やセンサ情報,複合現実感技術をRTミドルウェアによって統合した,プレイアブルなロボットシステムである.実世界のロボットとヘッドマウントディスプレイを通した表現で,現実世界と仮想世界をリンクさせたゲームとしている.
  • RTミドルウェアを用いたコンポーネントベースのシステムのもと,任意のハードウェアに合わせて入れ替え可能なコンポーネント構成とし,ロボット×複合現実システムの一例として提案する.

https://user-images.githubusercontent.com/20333669/34089392-03c1d180-e3f3-11e7-81bc-aeb687eb5340.jpg

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Windows
  • RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.1.2

ソースコードおよびマニュアル

https://user-images.githubusercontent.com/20333669/34089365-d79bf716-e3f2-11e7-9193-46c9b3a87a05.jpg

ライセンス

  • GPL
問合先(メールアドレス): 
ota<at>idr.ias.sci.waseda.ac.jp
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
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Last modified: 
Tue, 2017-12-19 19:06

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1.2.1-RELEASE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK