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latest Releases : 2.0.0-RELESE
| 2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
| RT-Component | 153.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 22 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
C++言語版のOpenRTM-aistは、インストールパッケージやインストーラーが用意されており、多くのOSやディストリビューションで手軽にインストールできます。また、ソースをダウンロードして、自分の環境に合わせてビルドできます。 ここでは、C++言語版OpenRTM-aistのそれぞれの環境でのインストール方法や動作確認方法などについて説明します。