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4. OpenRTM-aistとは？

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OpenRTM-aistとは？
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/openrtm/ja/node/833
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1. OpenRTM-aistを10分で始めよう！

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OpenRTM-aistを10分で始めよう！
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/openrtm/ja/doc/installation/lets_start
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1. Download

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2.1.0 Release
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https://openrtm.org/openrtm/en/node/7355
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2. ダウンロード

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2.1.0 Release
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https://openrtm.org/openrtm/ja/node/7332
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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.1.0-RELESE Download page
2.0.1-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component154.5
RT-Middleware35
Tools25
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK