概要

• Nuitrackライブラリを用いた人検出コンポーネント
  • このコンポーネントではRealSenseなどのRGB-Dカメラを用いて、人の手や、骨格、顔のトラッキングが可能になります。（骨格と顔は対応中）
• このコンポーネントの応用として、昨年度のRTMコンテストで発表された「RTMとROSを用いた物体操作システム」の再利用を通じた、人協働マニピュレーションシステムにおける安全機能を実現
  • このロボットシステムは，ROSで動作するROBOTIS社のMikataArmの動作を人検出モジュールからの情報で制御する例を公開しています。（資料準備中）

仕様

人検出コンポーネント

アーム制御コンポーネント

・共通

・RTM側

・ROS側

コンポーネントおよびマニュアル

開発したコンポーネント

• ソースコード
• ドキュメント

再利用したコンポーネント、ノード

• RTMとROSを用いた物体操作システム

その他

デモ動画

• 人協働ロボットシステムの動作の様子・・・準備中

プレゼン資料

• 人検知モジュールを用いた人協働ロボットシステム・・・準備中