Kubernetes を利用した RTC 開発フレームワーク

Kubernetes を利用した RTC 開発フレームワーク

Author: 
kurose

概要

クラウドをサービスを構築するために使われるクラスタ構築ツールである Kubernetes を活用し、 ロボットシステム開発・運用を効率化する方法を示します。 RTC の開発だけでなく、RTC の PC への配置・起動に関する運用面での効率化にも貢献します。

本文

https://github.com/r-kurose/rtm_k8s/blob/master/index.md

問合先(メールアドレス): 
kurose.ryoichi@aist.go.jp
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
Python
Java
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1.5
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Last modified: 
Sun, 2019-12-08 21:51

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C++,Python,Java,
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1.2.1-RELEASE

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Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK