ロボット人材育成を目的とした実践的ロボットプログラミング教材の開発

ロボット人材育成を目的とした実践的ロボットプログラミング教材の開発

Author: 
馬上 雄

概要

  • ふくしま地域創生人材育成事業における在職者向けロボット関連人材育成研修のために開発したRTミドルウェアを使用した実践的ロボット教材
  • RTミドルウェアを利用してロボットの遠隔操作ができることを目的としている
    https://openrtm.org/openrtm/sites/default/files/robotcurriculum_robot1.jpg
  • 計30 時間(1コマ90 分の講義を計20コマ,1日4コマ、計5日)
    • 1日目
      • マウス型ロボットとソフトウェアを動かすRaspberry Piの準備
    • 2日目
      • ロボットミドルウェアOpenRTM-aistの準備
    • 3日目
      • ミドルウェアOpenRTM-aistによるロボット制御
    • 4日目
      • OpenRTM-aistによるロボット制御
    • 5日目
      • オープンソースとミドルウェアROS

仕様・機材

ソースコード

講義で使用したプログラムは以下にあります
https://github.com/RTC-Library-FUKUSHIMA/Education/tree/master/Training4RobotEngineers

資料・マニュアル

講義に使用した資料は以下にあります。
https://github.com/RTC-Library-FUKUSHIMA/Education/tree/master/Training4RobotEngineers
問合先(メールアドレス): 
keita-n<at>u-aizu.ac.jp
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
Average: 
0
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Last modified: 
Sun, 2019-12-08 21:49

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C++,Python,Java,
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1.2.1-RELEASE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK