Robots and Devices Available with RTC

VB-C50i RTC （Canon社製：VB-C50i）

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root

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Fri, 2012-04-27 15:26

Canonから発売されているネットワークカメラ VB-C50i。

Canonネットワークカメラ
- VB-C50i

RTコンポーネント

VB-C50i関連コンポーネント一覧

Canon社製 VC-C50i

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Fri, 2012-04-27 15:33

Canonから発売されているネットワークカメラ VB-C50i。

Canonネットワークカメラ
- VB-C50i

RTコンポーネント

VC-C50i関連コンポーネント一覧

TOKYO KEIKI 振動ジャイロ慣性センサ VSAS-2

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root

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Fri, 2012-04-27 15:38

振動ジャイロ慣性センサ VSAS-2は、TOKYO KEIKIから反津倍されている3軸加速度と3軸角速度を出力する慣性センサです。

TOKYO KEIKI
- VSAS-2

RTコンポーネント

VSAS-2関連コンポーネント一覧

安川電気 SmartPal

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root

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Fri, 2012-04-27 15:45

安川電機が開発しているサービスロボット SmartPal。

安川電機
- SmartPal

RTコンポーネント

SmartPal

SCHUNK Intec K.K. RH707

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Fri, 2012-04-27 15:55

シュンク・ジャパン（旧高野ベアリング）社製電動ハンドRH707。

シュンクジャパン株式会社
- ロボットハンド
- RH707

RTコンポーネント

RH707関連コンポーネント一覧

関東自動車工業株式会社「Patrafour」 (パトラフォー)

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Fri, 2012-04-27 16:12

関東自動車工業株式会社から発売されている電動車いす「Patrafour」（パトラフォー）。

RTコンポーネント

VB-C50i関連コンポーネント一覧

川田工業 HRP-2

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Fri, 2012-04-27 16:20

川田工業から発売されているヒューマノイドロボット HRP-2。

HRP-2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。

小型ヒューマノイドプラットフォーム Choromet2 （チョロメテ２）

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Fri, 2012-04-27 16:24

ゼネネラルロボティックス株式会社から発売されている小型ヒューマノイドプラットフォーム Choromet2 （チョロメテ２）。

ゼネネラルロボティックス株式会社
- Choromet2

Choromet2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。

G-ROBORS GR001

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Fri, 2012-05-11 13:54

HPI JAPANから発売されているホビー用小型ヒューマノイドロボット G-ROBORS GR001。

RTコンポーネント

GR001コンポーネント一覧

RTミドルウエアリファレンスロボット「OROCHI」

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Thu, 2012-05-31 00:11

株式会社アールティから発売予定のロボットアーム「OROCHI」。「OROCHI」はNEDOロボット知能化技術開発プロジェクトで株式会社前川製作所が開発した標準ハードウエア(リファレンスハードウエア)の一つで、RTミドルウエアで動作するロボットアームです。

RTコンポーネント

OROCHI関連コンポーネント一覧

2.1.0-RELESE	Download page
2.0.1-RELESE	Download page

RT-Component	154.5
RT-Middleware	35
Tools	25
Documentation	2

OpenRTM-aist