Robots and Devices Available with RTC

北陽電機株式会社 URGシリーズ

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root

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Wed, 2012-04-25 11:11

北陽電機株式会社から発売されているレーザレンジファインダ、URGシリーズ。

RTコンポーネント

URGセンサ関連コンポーネント一覧

Microsoft Kinect

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Wed, 2012-04-25 11:15

Microsoftから発売されているRGBカメラ、深度センサー、マルチアレイマイクロフォンおよび専用プロセッサからなる複合センサデバイス。 Kinectの主たる処理技術はPrimeSense社によるもので、同様のデバイスがASUS社からXtionとして発売されている。

RTコンポーネント

Kinect関連コンポーネント一覧

三菱重工業 PA10

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Thu, 2012-04-26 10:17

三菱重工業製汎用ロボットアーム PA10 は垂直多関節型・7自由度のマニピュレータです。小型で扱いやすいことから、多くの大学・研究機関において研究用マニピュレータとして利用されています。

三菱重工業 PA10
- 仕様システム構成

RTコンポーネント

PA10関連コンポーネント一覧

Point Grey Fleaシリーズ

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Thu, 2012-04-26 11:52

Point Grey社から発売されている小型カメラ Fleaシリーズ。

RTコンポーネント

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Point Grey Bumblebee

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Thu, 2012-04-26 12:09

Point Grey社から発売されているステレオカメラ。

RTコンポーネント

Point Grey Bumblebee関連コンポーネント一覧

ヴイストン株式会社ビュートローバー

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Thu, 2012-04-26 12:25

ヴイストン株式会社から発売されている小型研究用移動ロボット、ビュートローバー。ビュートローバーは、OpenRTM-aistに正式に対応したロボットです。ヴイストン株式会社Webページで開発マニュアルが公開されています。

ヴイストン株式会社
- ビュートローバー RTC

RTコンポーネント

ビュートローバー関連コンポーネント一覧

ニッタ株式会社 6軸力センサ

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Thu, 2012-04-26 12:40

ニッタ株式会社から発売されている6軸力センサ。すでに販売終了となっています。

ニッタ株式会社
- 6軸力センサ

RTコンポーネント

ニッタ株式会社 6軸力センサ

Wii Remote

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Thu, 2012-04-26 12:51

任天堂 Wii の無線コントローラ Wii Remote (Wiiリモコン)。

任天堂 Wiiiリモコン

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Point Greyカメラ関連コンポーネント一覧

川田工業上体ヒューマノイドロボットHIRO

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Thu, 2012-04-26 18:51

川田工業から発売されている研究用上体ヒューマノイドロボット　HIRO（ヒロ）。標準で付属している制御ソフトウエアはOpenHRP3+OpenRTM-aistです。

川田工業株式会社
- HIRO

RTコンポーネント

HIRO関連コンポーネント一覧

Kinova JACOアーム

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Thu, 2012-04-26 18:59

カナダ Kinova 社から発売されている肢体不自由者のためのロボットアーム。6自由度+3本の指を持ち、可搬重量1.5kg、アーム本体5kgで電動車椅子などにも取り付け可能。

RTコンポーネント

JACOアーム関連コンポーネント一覧

2.1.0-RELESE	Download page
2.0.1-RELESE	Download page

RT-Component	154.5
RT-Middleware	35
Tools	25
Documentation	2

OpenRTM-aist