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Project List

Blackship制御RTC （オープンソース）

Author: 
itoharu
Post date: 
Mon, 2011-09-12 11:30
Blackship制御RTC （オープンソース）

概要

　　Blackship 向けの台車モジュールです。
　　速度指示値に対する台車ハードウェアへの速度指示や、制御結果
　　の速度の出力、台車固有のステータスの出力を行います。

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、修正BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　セグウェイジャパン株式会社
　　　　E-MAIL　　robot@segway-japan.co.jp
　　　　TEL　　　 　045-263-6151

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Classic-URG RTC （北陽電機社製：URG-04LX）

Author: 
ogasawara
Post date: 
Thu, 2012-02-02 17:03
Classic-URG RTC （北陽電機社製：URG-04LX）

概要

　　北陽電機社製の距離センサClassic-URG（URG-04LX）のRTC。
　　実行バイナリとマニュアルのみの配布。
　　独自定義のIDLによりデータポートとサービスポートを規定。

注意事項

　　Ubuntu
　　　　InterfaceGuidelineに準拠したデータポートを追加。
　　Windows
　　　　ACEをcoilに、ロガーをlog4cxxからOpenRTM標準のロガーに変更しました。
　　　　InterfaceGuidelineに準拠したデータポートを追加。
　　OpenRTM.NET
　　　　set系のサービスには未対応。
　　　　OpenRTM.NET-1.2.1に対応。

ライセンス

　　非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて
　　無償公開にしています。
　　商用利用やソースコードの提供に関しましては
　　下記へご相談ください。

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graspPlugin for Choreonoid

Author: 
ogasawara
Post date: 
Wed, 2011-12-07 17:33
graspPlugin for Choreonoid

概要

アームの先端にハンドが取り付けられたロボットシステムに対して、把持計画、動作計画、作業計画などを行う、Choreonoidのプラグイン群です。

関連モジュール

Choreonoid

ドキュメント

graspPlugin for Choreonoid
graspPlugin for Choreonoid インストール手順書
双腕ロボットデモ手順書

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Lidarを用いた洞窟3次元測量システムのRTコンポーネント開発

Author: 
root
Post date: 
Tue, 2023-11-21 16:28

RTM_Active.jpg IMG_6059.png 2th_Viewer.jpg

目的

　洞窟での測量は，地理学や地質学的な観点から重要なタスクの一つであり，センサ技術を利用したデジタル化が望まれている一分野である．特に，3 次元距離計測は洞窟内の地図構築や洞窟の形状把握が可能となるため，小型化された計測システムと解析技術の発展が望まれている．そこで，本研究では洞窟内の測量を実現するための計測機器を開発し，RT コンポーネント（RTC）により計測システムを構築することで，容易に洞窟内での計測が可能となるシステム化の有効性を示すコンポーネント群である．

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LRF SICK LMS2xx距離データ取得モジュール

Author: 
itoharu
Post date: 
Tue, 2011-08-30 12:31
LRF SICK LMS2xx距離データ取得モジュール

概要

　　本プログラムはSICK社製LMS200シリーズ用の距離データ取得コンポーネントです。

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LRF描画コンポーネント

Author: 
ogasawara
Post date: 
Fri, 2011-06-10 13:55
LRF描画コンポーネント

概要

　　これはLRF描画コンポーネントです。
　　LRFキャプチャRTCからの距離データを受け取り描画を行います。

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OpenINVENT 車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うソフトウエアモジュール群

Author: 
root
Post date: 
Wed, 2011-07-13 16:01

※ OpenINVENTの開発は、ver4.0.0をもって終了いたしました。

概要

車輪型移動ロボットが自律的に目的地まで移動できるためには、目的地までの経路を計画し、その経路にそって走行するために車輪の回転を制御し、センサを使って周囲の状況を観測し、自身がどこにいるのかを推定するなどの機能をもつRTC群です。

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RaspberryPi上で動作するI2C等のセンサデバイスコンポーネント群

Author: 
sekiyama
Post date: 
Fri, 2013-11-29 20:37

概要

  • RaspberryPiのI/Oポートに接続可能な拡張センサボードの設計と実装
  • 拡張センサボード上に実装した7種類のセンサとLCDパネル,2個のボタンスイッチのコンポーネント実装
  • RaspberryPi上のストレージ（SDカード）へのセンサデータロギングコンポーネント実装

特徴

  • RaspberryPi用拡張センサボードの回路図公開
  • 各センサを個別にコンポーネント化

仕様

  • 言語: C++
  • OS:Linux（Raspbian）
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RaspberryPi専用カメラを用いた画像処理・画像認識RT コンポーネント群

Author: 
sekiyama
Post date: 
Fri, 2013-11-29 20:51

概要

  • RaspberryPi専用カメラをRTコンポーネント化
  • RaspberryPi上で動作するOpenCV関数のコンポーネント実装

特徴

  • データポートの型に画像処理用データ型（CameraImage）を採用

仕様

  • 言語: C++
  • OS:Linux（Raspbian）
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RTC:Stage

Author: 
gbiggs
Post date: 
Tue, 2011-06-28 17:00

Stage（ステージ）ロボットシミュレータコンポーネントです。2次元シミュレータで異同ロボットの実験ができます。一つのシミュレータで複数のロボットが使えます。

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.1.0-RELESE Download page
2.0.1-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component154.5
RT-Middleware35
Tools25
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK