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Project List

鬼ごっこゲーム

Author: 
root
Post date: 
Wed, 2024-08-21 11:39

概要

  • RasberryPiMouseを2台使用し，鬼ごっこをするシステム
  • 逃げるRPMouseにはLRFを搭載し，周囲の障害物との距離を認識して自律的に走行する
  • 鬼のRPMouseは，人がジョイスティックで操縦する

特徴

  • 逃げるRPMouseの車体にバーコード画像を貼り付け，鬼のRPMouseに搭載したWebカメラでバーコードを正しく認識したら，捕まえたこととする

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Windows, Linux

コンポーネント群

新規作成

  • DetectObstaclesRTC 
      RPLidarRTCから正面のレンジデータを受信し、値に応じた指令をRunAwayに送る​
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（オープンソース）ゲームパッドコントローラRTC

Author: 
ogasawara
Post date: 
Fri, 2012-02-03 17:53

概要

　　市販ゲームパッド用のRTCです。
　　ボタンON,OFFやスティックの値を出力します。
　　また、ゲームバッドの操作に合わせて
　　IIS::TimedVelocity形式の速度指令を出力します。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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（オープンソース）全方位移動搭乗型ロボット制御コンポーネント

Author: 
ogasawara
Post date: 
Fri, 2012-02-03 17:42

概要

　　全方位移動搭乗型ロボットを制御するためのコンポーネントです。
　　主な機能としては、速度指令を入力として搭乗型ロボットをその速度指令通り
　　走行するように制御します。
　　また、デットレコリングにより自己位置を出力します。
　　ドキュメントは、モジュール本体ファイルに含まれています。

　　・オープンソースにて公開
　　・PeakSystem社CAN-USBインターフェースに対応
　　・Ubuntu 10.04に対応

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

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（オープンソース）移動知能モジュール群

Author: 
ogasawara
Post date: 
Fri, 2012-02-03 18:02

概要

　　移動ロボット用知能モジュール群をオープンソースで公開します。
　　ドキュメントは、RTモジュールファイル本体に含まれています。

ライセンス

　　EPL 1.0

連絡先

　　千葉工業大学
　　　未来ロボット技術研究センター（furo）
　　　http://www.furo.org/
　　　email:info@furo.org

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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Pages

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.1.0-RELESE Download page
2.0.1-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component154.5
RT-Middleware35
Tools25
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK