概要

　　音声合成コンポーネントは入力された文字列から
　　音声波形ファイルを生成し、出力します。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社イーガー
　　　新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト（担当：窪田）
　　　　〒530-0047
　　　　大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel ： 06-6360-2050
　　　　Fax ： 06-6360-2051
　　　　E-mail： kubota@mail.eager.co.jp

概要

　　音声認識コンポーネントは入力された音声波形データを認識し
　　文字列で発話内容を出力します。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社イーガー
　　　新規事業開発部 次世代ロボット知能化プロジェクト（担当：窪田）
　　　　〒530-0047
　　　　大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel ： 06-6360-2050
　　　　Fax ： 06-6360-2051
　　　　E-mail： kubota@mail.eager.co.jp

概要

本システムは双腕ロボットを用いて工場での部品整理をイメージしたサービスを行うシステムである。
具体的には、作業台に置かれた部品を状況に応じて再配置し、個々の部品を検出して
双腕を活かして箱に整理して入れ、双腕で別の場所に運ぶPick＆Place作業を行うものである。
システムソフトウェアは頭部ステレオカメラによる部品認識・双腕ロボットでの作業計画・ロボット動作を
行うための RTC 群で構成される。

概要

　　本モジュールセットは、入力された画像から顔を検出し、検出された人物が
　　事前に登録された人物の内の誰であるかを出力するコンポーネントです。
　　FaceLearningモジュールとFaceRecogモジュールにより構成されます。
　　　・FaceLearningモジュールは、顔認識で用いる各人物の辞書と特徴抽出を
　　　　行うための直交変換行列を生成するプログラムです。
　　　・FaceRecogモジュールは、FaceLearningで生成された辞書と変換行列を
　　　　用いて個人認識を行います。
　　認識にはKOMSM(Kernel Orthogonal Mutual Subspace Method)を利用しています。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.1.0