OpenRTM-aist(C++ 版 ) を テキサス・インスツルメンツ (Digi-Key 協力 ) により開発されたシングルボードコンピュータの BeagleBoard へ実装する方法を示すものです。
OpenRTM-aist と 本 web サイトからダウンロードできる OpenCV-rtcs を使用して、 BeagleBoard に接続された web カメラの映像を PC でビュアするシステムを紹介します。

• 概要
  • アーキテクチャ・環境
  • 手順
  • 準備
  • 参考
• Linux(ubuntu)のインストール
  • SD カードの作成
  • 動作確認
• OpenRTM-aistのインストール
  • LAN接続
  • 環境の準備
  • OpenRTM-aist のビルド
  • 動作確認
• OpenCVのインストール
• OpenCVCamera コンポーネントのコンパイル
  • コンポーネントを取得
  • Makefile の編集
  • コンパイル
  • 動作確認

概要

BeagleBoard は、フラッシュメモリは搭載されておらず、 microSD カードを起動媒体となっています。本書は、microSD カードに ubntu( 最小構成 ) をインストールし、その上で OpenRTM-aist を動作させる手順を示します。また、OpenCV をインストールし、OpenCV-rtcs の OpenCVCamera コンポーネントを動作させ、 PC で CameraViewer コンポーネントを動作させます。