オープンソースライセンスRTコンポーネント

投稿者: 
root

RTM_Active.jpg IMG_6059.png 2th_Viewer.jpg

目的

 洞窟での測量は,地理学や地質学的な観点から重要なタスクの一つであり,センサ技術を利用したデジタル化が望まれている一分野である.特に,3 次元距離計測は洞窟内の地図構築や洞窟の形状把握が可能となるため,小型化された計測システムと解析技術の発展が望まれている.そこで,本研究では洞窟内の測量を実現するための計測機器を開発し,RT コンポーネント(RTC)により計測システムを構築することで,容易に洞窟内での計測が可能となるシステム化の有効性を示すコンポーネント群である.

投稿者: 
QLp7Fk6R7

概要・特徴

  • カメラ画像を用いてLEDインジケータから家電の電源状態を検出し、人の指示に適切な電源のON/OFFを制御する知能化した赤外線リモコンのシステム
  • Webページ経由での設定の変更のユーザーインターフェース
  • 操作は音声認識かWebページUIのどちらからも行える
  • SysMLの要求図、ユースケース図、内部ブロック図を付録

仕様

  • 動作確認環境
    • 言語: C++、Python
    • OS:Linux(Ubuntu14.04.2LTS(x86_64))
  • 依存ライブラリ
    • OpenRTM-asistC++edition1.1.1-RELEASE
    • OpenRTM-asistPythonedition1.1.0-RELEASE
    • OpenCV 3
  • ハードウェア
    投稿者: 
    ogasawara

    概要

      市販ゲームパッド用のRTCです。
      ボタンON,OFFやスティックの値を出力します。
      また、ゲームバッドの操作に合わせて
      IIS::TimedVelocity形式の速度指令を出力します。

    ライセンス

      EPL 1.0

    連絡先

      千葉工業大学
       未来ロボット技術研究センター(furo)
       http://www.furo.org/
       email:info@furo.org

    謝辞

      本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
      次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
      開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

    投稿者: 
    ogasawara

    概要

      市販ゲームパッド用のRTCです。ボタンON,OFFやスティックの値を出力します。
      また、ゲームバッドの操作に合わせてIIS::TimedVelocity形式の速度指令を出力します。
      ドキュメントは、RTモジュールファイルに含まれています。

    ライセンス

      EPL 1.0

    連絡先

      千葉工業大学
       未来ロボット技術研究センター(furo)
       http://www.furo.org/
       email:info@furo.org

    謝辞

      本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
      次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
      開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

    投稿者: 
    ogasawara

    概要

      PosixRealTimeExecutionContextは、Posixライブラリと
      標準Linuxリアルタイム機能を利用したリアルタイム対応
      実行コンテキストです。
      rtc.confのexec_cxt.periodic.rate:で指定した周期で
      精度よいRTCの周期実行が可能になります。
      ソースを公開していますので、Ubuntu以外のLinuxでも
      利用いただけます。
      ドキュメントは、モジュール本体ファイルに含まれています。

    ライセンス

      EPL 1.0

    連絡先

      千葉工業大学
       未来ロボット技術研究センター(furo)
       http://www.furo.org/
       email:info@furo.org

    ダウンロード

    最新バージョン : 2.0.1-RELESE

    統計

    Webサイト統計
    ユーザ数:2160
    プロジェクト統計
    RTコンポーネント307
    RTミドルウエア35
    ツール22
    文書・仕様書2

    Choreonoid

    モーションエディタ/シミュレータ

    OpenHRP3

    動力学シミュレータ

    OpenRTP

    統合開発プラットフォーム

    産総研RTC集

    産総研が提供するRTC集

    TORK

    東京オープンソースロボティクス協会

    DAQ-Middleware

    ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク