ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
SimuLike(コンポーネント群)
概要
本コンポーネントは互いに異なるデータ型のデータポートを持つRTコンポーネントに対して,間を取り持つことでそれらの接続を実現するサンプルコンポーネント群です。
データの微積分を行ったり、データのファイルからの読み込み、ファイルへの書き出しなどを行う
機能を持ったRTコンポーネントも含んでいます。
対応OS:Debian Linux + ART-Linux で動作を確認済み。
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。