対象物のテクスチャ等の特徴量を基に 物体認識を行い,認識結果に基づいてお菓子などの日用品の多品種個別識別とそのハンドリングを実現するコンポーネント群です. 和菓子の店頭販売をイメージし,ユーザの発見,ユーザとインタラクション,和菓子の認識,和菓子のハンドリングを行うためのコンポーネントとサンプルを提供します.
カメラベース人物発見モジュール群 人発見コンポーネント
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
お菓子ハンドリングシステム
概要
対象物のテクスチャ等の特徴量を基に 物体認識を行い,認識結果に基づいてお菓子などの日用品の多品種個別識別とそのハンドリングを実現するコンポーネント群です.
和菓子の店頭販売をイメージし,ユーザの発見,ユーザとインタラクション,和菓子の認識,和菓子のハンドリングを行うためのコンポーネントとサンプルを提供します.
モジュール構成
カメラベース人物発見モジュール群
人発見コンポーネント