概要

• 遠隔操縦ロボット：ジョイスティックの操作により、独立2二輪型台車による移動とグリッパーの開閉ができる
• カメラからの画像入力により、ボールの認識ができる

特徴

• ジョイスティック、台車(KOBUKI)、グリッパー(RTno+Arduino+サーボモータ)のコンポーネントを再利用をした
• ボールの認識は、OpenCVを利用した

仕様

• 言語: C++, Arduino言語
• OS: Windows 7,

コンポーネント群

新規作成

• 入力(ジョイスティック)と出力(台車、グリパー)をつなぐコントロール部
• ボールの認識後のアルゴリズム

再利用