RTC-scilabは，科学技術計算ツールの「scilab」を使ってRTコンポーネントを作るためのツールボックスです．

scilabは数値解析や行列計算に適したプログラミング言語とライブラリを持っており，システム制御や信号解析などの分野でのプロトタイピングに適したツールです．またscilabは「xcos」と呼ばれるグラフィカルなツールを持っており，ブロック線図を描くようにシステムを記述することが出来ます．

RTC-scilabを使えば，数値計算に適したscilab言語を使ったプログラムからRTコンポーネントにデータを送受信することが出来ます．また，xcosを使ったグラフィカルなシステム記述にも対応しており，ドラッグ＆ドロップとダイアログによる対話的なパラメータの入力によって直感的なRTコンポーネント開発が可能となります．

さらには，xcosを使ってOpenHRP3シミュレータと連携することが可能です．連携機能により，xcosシミュレーションとOpenHRP3の間の時間経過を同期することが出来るので，ダイナミカルなシステムの制御シミュレーションが可能となりました．