概要

本ページはRTミドルウェアコンテスト2014で発表予定のRTCページです．
OpenRTM-aistを基盤とする視覚脳科学研究用プラットフォーム：HI-brainで研究を遂行するために必要な機能の提供をします．
提供する機能は下記の通りです．また，それらを用いたサンプルRTCを公開します．

• RTC同士の共有メモリによるデータ転送
• コンポーネント同士を協調的に動作させる独自実行コンテキスト

サンプルRTC

コンポーネントの使い方はzipファイル内のreadme.txtに記述してあります．

• MIT saliency benchmarkで1位をとった視覚的注意モデルのRTC
  binary code(binary_Saliency_models.zip)
  source code(source_BMSmodel.zip， source_CovSal.zip， source_JuddSaliencyModel.zip， source_Mixture_of_Saliency_Models.zip)

• 画像の読み込みおよび可視化コンポーネント
  binary code(binary_Lib_samples.zip)
  source code(source_load_image_sequence.zip， source_show_image.zip)

• 他のStepwiseECコンポーネントを管理するRTC
  binary code(binary_StepwiseCtlComp.zip)

他にもHI-brainホームページには様々なコンポーネントが登録されています．
OpenCV関数群を簡単にRTC化する「OpenCV-RTC」や，網膜モデルなど様々な視覚数理モデルRTCが入っているUbuntuインストールディスクなどが提供されています．
※利用時には新規GitHubアカウントの作成を推奨します．
※モデルRTCを簡単に共有可能とするため，GitHubアカウントに登録されたプロジェクトが自動的にHI-brainに読み込まれます．

コンテンツ

• 概要
  
• サンプルRTC
  
• 提供するライブラリ
  
  • 共有メモリによるデータ転送
    
  • Stepwise Execution Context
    
• 動作環境
  
  • コンポーネントの動作テスト環境
    
  • コンポーネントのビルド用環境
    
• 連絡先