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summer camp 2017

ちょっと安全なピッキングロボットシステム

投稿者: 
kurose
投稿日時: 
水, 2017-08-02 14:14

概要

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名刺交換ロボット

投稿者: 
deguchit0801
投稿日時: 
水, 2017-08-02 14:12

概要

  • CRAIN+を用いた名刺交換ロボット

特徴

  • 人が近づき、数秒間立ち止まったら名刺交換を行う

仕様

  • 言語:C++
  • OS: Windows

コンポーネント群

新規作成

  • ManipulatorControl:アーム及びハンドのコントローラ
  • Kinect2main:KinectRTCからDepth情報を受け取り、閾値によって人が近づいた事を検知する
  • allcontroler_test:全体の動き制御
  • Sound:音声出力

再利用

  • KinectRTC:KINECTでキャプチャした深さ情報、スケルトン、カラー画像を出力する
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ロボクエ

投稿者: 
吉田華乃
投稿日時: 
水, 2017-08-02 14:11

概要

  • 道の見えない迷路で人間同士がロボットを使って追いかけっこをするゲーム

1.迷路の中に2台の遠隔操縦ロボット 2.2台をそれぞれ操作する(鬼は逃を探す．逃は鬼から逃げる) 3.鬼が逃を捕まえるとGAME OVER ※逃は音を頼りに鬼の接近を把握できる

使用するロボット・カメラ 遠隔操縦ロボット：カメラを搭載し、その映像を見ながらジョイスティックで操縦する 俯瞰カメラ：迷路を上から撮影し、2台のロボットの位置をARマーカーで検出する.2台が近づくと逃にアラート音を出し、2台の間に壁が無くかつ十分に近いとGAME OVERとなる

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打ち上がれ！オレの花火！～インスタラクティブ花火第１回つくば花火大会～

投稿者: 
Takuma
投稿日時: 
水, 2017-08-02 14:08

概要

  • 複数台のRaspberryPi MouseとLEDを用いて, 屋内花火を楽しむためのモジュール

特徴

  • LEDをつけた８台のRaspberryPi Mouseを制御して, 花火を模擬する
  • 音声対話機能を有しており, ユーザの要求に対して花火の大きさを変更する

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Windows, Linux(Ubuntu)

コンポーネント群

新規作成

  • Hanabigenerator :RaspberryPi Mouseに送る速度指令値を生成
  • LEDcolor_11 :LEDの色を指定し, 後述のLEDControllerにデータを渡すためのコンポーネント
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自撮りロボ

投稿者: 
yuki.takamido
投稿日時: 
水, 2017-08-02 13:57

概要

  • NAOを用いて自撮りロボット
    nao.jpg

特徴

  • NAOが撮影者を探して自撮り棒を用いて撮影してくれる。

仕様

  • 言語: C++, Python
  • OS: Windows

コンポーネント群

新規作成

  • Self Camera Manager:各コンポーネントへ指示を送る
  • Camera Switch:使用するカメラを限定する
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ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

2.0.1-RELESE ダウンロードページ

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文書・仕様書2

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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク