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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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Humanoid Platform Choromet2
ゼネネラルロボティックス株式会社から発売されている小型ヒューマノイドプラットフォーム Choromet2 （チョロメテ２）。
Choromet2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。