ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
Microsoft Kinect Sensor
Microsoftから発売されているRGBカメラ、深度センサー、マルチアレイマイクロフォンおよび専用プロセッサからなる複合センサデバイス。 Kinectの主たる処理技術はPrimeSense社によるもので、同様のデバイスがASUS社からXtionとして発売されている。
RTコンポーネント
Kinect関連コンポーネント一覧