controller

投稿者: 
ogasawara
ゲームパッドRTC (オープンソース)

概要)

  PC 用ゲームパッド向けデバイスモジュール。ゲームパッドの入力値を出力します。
  ゲームパッドのアナログスティックを倒すことで出力される速度指示に従い
  台車ロボットが移動します。

ライセンス)

   商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
   商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
   詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先)

   セグウェイジャパン株式会社
    E-MAIL  robot@segway-japan.co.jp
    TEL     045-263-6151

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会