北陽電機のURGセンサのRTコンポーネントです．
ビルドしやすいように，プロトコルベースから独自に実装しています． 対応OS : Windows, Linux, MacOSX
URL： https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC
gitコマンドを使える場合は非常にシンプルです．
$ git clone https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC.git $ git submodule init $ git submodule update $ cd UrgRTC $ mkdir build $ cd build $ cmake ../ $ make
まず，URLの右側のDownload ZIPファイルからダウンロードします．それを展開してもビルドできません．
北陽電気のレーザーセンサー用のRTコンポーネントです。URG-04LX (Classic-URG)、UHG-08LX (Hi-URG)、UTM-30LX (Top-URG)、UXM-30LX/UXM-30LX-E (Tough-URG)を含めてすべての北陽電気のセンサーを対応します。
リアルタイムが可能性です。通信遅延のキャリブレーションを使って、正確なタイムスタンプを出します。
バイナリインストーラーとソースはここからダウンロードできます。 Flexiportライブラリ も HokuyoAISTライブラリ もインストールすることが必要です。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
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