概要

• 複数の移動ロボットを用いた様々なゲームが出来るフレームワークを開発しました。

特徴

• ゲームのジャッジをするコンポーネントを組み替えることで、様々な方法の判定を行うことが出来ます。 （例）二台が近くなったら判定する「鬼ごっこ」コンポーネント、背中の”宝”を取られたら判定する「宝取り」コンポーネント

仕様

• 言語: C++
• OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

• MarkerPosition　RTC：SingleArUcoから送られるARマーカーの四隅の座標を基に、中心座標を計算、送信する。
• Onigokko_GameJudge RTC :二台のARマーカーが近くなったら勝ち負けを判定し、ロボットのVelocityへかけるGainを変更するよう送る。