個人的にセック様に問い合わせて回答をいただきました。 公開しても良い情報だと思いますので、伝聞として開示します。
OpenRTM.NETにはエンドポイントを指定する機能は実装されていないとのことです。 OpenRTM.NETでは、omniORBではなくIIOP.NETを使っていて、そこではエンドポイントを指定する必要がある場合がこれまでなかったためだそうです。
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http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtm_on_vpn_jaを参考に、OpenRTM.netでVPNを利用しようとして設定しています。
nameserversとendpointの設定を行いたいのですが、どのような設定を書けば良いでしょうか。
具体的には、C++でrtc.confに corba.nameservers: 192.168.22.1
corba.endpoints: 192.168.22.1
と書くことに相当することがやりたいのですが、
.netのrtc.configの設定方法を見ても、
endpointに対応するパラメータ名が分かりませんでした。
nameserversの方は、 192.168.22.1:2809
が対応しますでしょうか。
以上、よろしくお願いいたします。
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