株式会社山武　樋口様

> 以前下記の内容で情報頂きました。
> 大変恐縮ですが、「ECのインスタンスを作成したマシン上で
強引に消去する」方法について
> 具体的な手順をお教えいただけないでしょうか

PortableServerクラスに
referece_to_servant()
というメソッドがあります。

これに消したいECのCORBAリファレンスを
渡すと、ECのServantBaseクラス
ポインタが得られます。
それをdeleteすればECはdestructされます。

> また、上記を行った場合、OpenRTM0.4.2ではバグのためにセ
グメントエラーになるとのことですが、
> どのようなバグがあるのでしょうか？
> もしお分かりになりましたら、合わせてご教示いただけると
幸いです。

これに関しては、記憶が定かではないのですが、
ECが管理している何かのCORBAリファレンスの
RefCountの整合性の問題だったように思います。
もしかしたら記憶違いかもしれません。
記憶があいまいですいません。
（RTCにはこの問題が確実にあります）

バグではないのですが、もう一つ別の問題があります。
生成されたECはManagerが管理しているのですが、
Managerをshutdownするとき、自分が管理している
ECのservantポインタにアクセスします。

ユーザが上記の方法でECの実体を先にdelete
してしまうと，無効なポインタにアクセスする
ことになるので、Segment Errorとなります。

このエラーはManagerをshutdownするときに
しか起きないので、無視してもよいと思うのですが、
RTCやManagerがきれいにshutdownされない
可能性があるので、私としてはおすすめはしません。

清水