• 国際ロボット展－RTミドルウエア体験セミナー(2011年11月11日)
  • 参加条件
  • プログラム
• 講習会に参加される方へ
  • 用意するもの
  • ソフトウエアのインストール
  • Windowsで必要なソフトウエア

国際ロボット展－RTミドルウエア体験セミナー(2011年11月11日)

• セミナー名：「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト－RTミドルウエア体験セミナー－」
• 日時: 平成23年11月11日(金), 9時30分～17時00分
• 場所: 東京ビックサイト 702会議室(PDF)
  • 交通アクセス
• 主催: NEDO(独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構)
• 定員：30名（先着順で定員になり次第締め切り）
• 参加者: 10名
• 参加費: 無料
• 申し込み:NEDO Webページ にて ユーザアカウント発行 の上 こちら よりお申し込みください。

参加条件

本セミナーへの参加を希望される方は、こちらのページを参照のうえ、各自以下の機材ご用意とソフトウェアの事前のインストールをお願いいたします。なお、持参するPCに関してはCore2 Duo以上のCPUを搭載していることが望ましいです。本セミナーでは、C++言語のプログラミングに関して十分な知識を有する方、または、OpenRTM−aistのプログラミング経験がある方を対象とします。

• NEDO講習会案内ページ
  • 参加申し込み
• 知能化プロジェクト案内ページ＆ソフトウエアダウンロード

プログラム

講習会に参加される方へ

実習形式の講習会に参加される方は、以下の準備をお願いいたします。

用意するもの

実習では以下の準備が必要です。

• ノートPC
• USBカメラ (できれば各自持参して頂きたいですが、こちらでも数個は準備いたしておりますので貸出す事は可能です。)
• Windowsでも、Linuxでも構いませんが、USBカメラがOpenCVからつかえることが前提です。
  • 動作確認済みのUSBカメラ
    • Logicool Qcam® Orbit AF (ドライバのインストールが必要,WindowsXP,Windows7で動作確認済み)
    • ELECOM UCAM-DLM130HWH (ドライバのインストール不要,WindowsXPでは動作するが、Windows7ではCameraコンポーネントにて画像が取得できない場合がある。)
• あらかじめLANにつながるように設定しておいてください。
• LANケーブル(各テーブルにHUBを配置する予定ですので、長さは1～3ｍくらいのもので構いません。)

ソフトウエアのインストール

あらかじめ下記のソフトウエアをインストールしておいてください。 Windows推奨ですが、Linuxでも実習可能です。

• OpenRTM-aist-1.1.0-RC3
  • C++版
• Eclipseおよび、RTSystemEditor, RTCBUilder (7/20以降にこちらのページからダウンロードできるようにします。)
• 開発環境および、パッケージング
  • C++: WindowsではVisual C++ 2008 (Express版でもOK、2005,2010は本講習会ではサポート外です。)
  • Java Development Kit6(Eclipseを動作させるために必要です。)
  • CMake-2.8.5
  • Doxygen
  • Wix

Windowsで必要なソフトウエア

ソフトウエアのインストールなどあまり行ったことが無い方は、「RTM講習会参加者の事前準備(Windows編)」にインストール方法をまとめておりますのでそちらを参考にインストールをお願い致します。

• C++版で必要なもの
  • Visual C++ Express
  • OpenRTM-aist-1.1.0-RC3(C++版), Win32 VC2008
    (MD5:7fb431b64d2ac9a27956fba447fd9e8c)

• Eclipse3.4.2+RTSE(1.1.0-RC2)+RTCB(1.1.0-RC2)Windows用全部入り
  (MD5:2e6f9fa3e370b6e7ac1f9340d36c7abf)

• パッケージングで必要なもの
  • cmake-2.8.5-win32-x86.exe
  • cmake-2.8-WiX-patch.zip
  • doxygen-1.7.3-setup.exe
  • Wix3.msi
  • Java Development Kit6

• cmake-2.8-WiX-patchの適用方法
  • cmake-2.8-WiX-patch.zipを解凍
  • cmake-2.8-WiX-patch\bin\cpack.exeをC:\Program Files\CMake 2.8\binにコピー（上書き）する。
  • cmake-2.8-WiX-patch\share\cmake-2.8\Modules\CPack.cmakeをC:\Program Files\CMake 2.8\share\cmake-2.8\Modulesにコピー（上書書き）する。
  • cmake-2.8-WiX-patch\share\cmake-2.8\Modules\CPackWIX.cmakeをC:\Program Files\CMake 2.8\share\cmake-2.8\Modulesにコピー（上書き）する。