OMG(Object Management Group) は1989年に設立されたソフトウエア標準化団体です。 OMGが主導して策定した代表的標準仕様としては、分散オブジェクトミドルウエアであるCORBA (Common Object Request Broker Architecture), ソフトウェア分析／設計のためのモデリング言語である UML (Unified Modeling Language) などがあります。 その他、各分野におけるソフトウエア標準の策定を行っており、特定のソフトウェア企業に依存しない中立の非営利団体として、オープンなプロセスによって各種標準を策定しています。
OMG Domain Specification一覧
RTコンポーネントのオブジェクトモデル仕様は、2007年9月にOMG Robotic Technology Component Specificationとして正式にOMGの標準規格となりました。 OpenRTM-aistはこのOMG RTC Specificationに準拠したソフトウエアです。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OMG(Object Management Group) は1989年に設立されたソフトウエア標準化団体です。 OMGが主導して策定した代表的標準仕様としては、分散オブジェクトミドルウエアであるCORBA (Common Object Request Broker Architecture), ソフトウェア分析／設計のためのモデリング言語である UML (Unified Modeling Language) などがあります。 その他、各分野におけるソフトウエア標準の策定を行っており、特定のソフトウェア企業に依存しない中立の非営利団体として、オープンなプロセスによって各種標準を策定しています。
OMG Domain Specification一覧
OMG RTC Specification
RTコンポーネントのオブジェクトモデル仕様は、2007年9月にOMG Robotic Technology Component Specificationとして正式にOMGの標準規格となりました。 OpenRTM-aistはこのOMG RTC Specificationに準拠したソフトウエアです。
Formal specification, v1.0
1.0 Beta 2 Specification
SDO (Super Distributed Object)
CORBA
Common Object Request Broker Architecture (CORBA/IIOP)
Language Mapping Specification
UML