• OMG RTC Specification
  • Formal specification, v1.0
  • 1.0 Beta 2 Specification
• SDO (Super Distributed Object)
• CORBA
  • Common Object Request Broker Architecture (CORBA/IIOP)
  • Language Mapping Specification
• UML

OMG(Object Management Group) は1989年に設立されたソフトウエア標準化団体です。 OMGが主導して策定した代表的標準仕様としては、分散オブジェクトミドルウエアであるCORBA (Common Object Request Broker Architecture), ソフトウェア分析／設計のためのモデリング言語である UML (Unified Modeling Language) などがあります。 その他、各分野におけるソフトウエア標準の策定を行っており、特定のソフトウェア企業に依存しない中立の非営利団体として、オープンなプロセスによって各種標準を策定しています。

OMG Domain Specification一覧

OMG RTC Specification

RTコンポーネントのオブジェクトモデル仕様は、2007年9月にOMG Robotic Technology Component Specificationとして正式にOMGの標準規格となりました。 OpenRTM-aistはこのOMG RTC Specificationに準拠したソフトウエアです。

Formal specification, v1.0

1.0 Beta 2 Specification

• 1.0 Beta 2 Specification
• XMI
• IDL
• C++Header

SDO (Super Distributed Object)

• Platform Independent Model (PIM) and Platform Specific Model (PSM) for Super Distributed Objects (SDO) Specification formal/04-11-01

• SDO 1.1

CORBA

Common Object Request Broker Architecture (CORBA/IIOP)

• Current version: 3.1

Language Mapping Specification

• Ada 1.2
• C 1.0
• C++ 1.2
• Python 1.2

UML

• UML Infrastructure
• UML Superstructure