• 熊本県産業技術センターRTミドルウエア講習会(2011年11月25日)
  • プログラム
  • 資料
• 講習会に参加される方へ
  • 用意するもの
  • ソフトウエアのインストール
  • Windowsで必要なソフトウエア
• 講習会の様子

熊本県産業技術センターRTミドルウエア講習会(2011年11月25日)

熊本県産業技術センターおよび熊本県産業技術振興協会ものづくり専門部会の主催でRTミドルウエア講習会として第7回技術普及講習会「RT ミドルウェアの概要と実習」を開催いたしました。講習会の資料、実習で使用したファイルおよび講習会の様子の写真を掲載しています。

• セミナー名：熊本県産業技術センター第7回技術普及講習会（組込み技術）「RT ミドルウェアの概要と実習」
  • http://www.kmt-iri.go.jp/news/newinfo_meisai.php?no=99
• 日時: 平成23年11月25日(金), 11時00分～17時00分
• 場所: 熊本県産業技術センター　大会議室
  • 交通アクセス
• 主催: 熊本県産業技術センター、熊本県産業技術振興協会　ものづくり専門部会、（独）産業技術総合研究所
• 定員：20名程度（先着順で定員になり次第締め切り）
• 参加費: 無料
• 参加者: 15名

プログラム

資料

• 第1部：RTミドルウェアの概略紹介
• 第2部：RTミドルウェアの概略、導入方法の紹介
• 第3部：RTコンポーネントの作り方
• 第4部：RTミドルウエアによるシステム構築
• 第5部：RTコンポーネント作成実習

講習会に参加される方へ

実習形式の講習会に参加される方は、以下の準備をお願いいたします。

用意するもの

実習では以下の準備が必要です。

• ノートPC
• USBカメラ (できれば各自持参して頂きたいですが、こちらでも数個は準備いたしておりますので貸出す事は可能です。)
• Windowsでも、Linuxでも構いませんが、USBカメラがOpenCVからつかえることが前提です。
  • 動作確認済みのUSBカメラ
    • Logicool Qcam® Orbit AF (ドライバのインストールが必要,WindowsXP,Windows7で動作確認済み)
    • ELECOM UCAM-DLM130HWH (ドライバのインストール不要,WindowsXPでは動作するが、Windows7ではCameraコンポーネントにて画像が取得できない場合がある。)
• あらかじめLANにつながるように設定しておいてください。
• LANケーブル(各テーブルにHUBを配置する予定ですので、長さは1～3ｍくらいのもので構いません。)

ソフトウエアのインストール

あらかじめ下記のソフトウエアをインストールしておいてください。 Windows推奨ですが、Linuxでも実習可能です。

• OpenRTM-aist-1.1.0-RC3
  • C++版
• Eclipseおよび、RTSystemEditor, RTCBUilder (7/20以降にこちらのページからダウンロードできるようにします。)
• 開発環境および、パッケージング
  • C++: WindowsではVisual C++ 2008 (Express版でもOK、2005,2010は本講習会ではサポート外です。)
  • Java Development Kit6(Eclipseを動作させるために必要です。)
  • CMake-2.8.5
  • Doxygen
  • Wix

Windowsで必要なソフトウエア

ソフトウエアのインストールなどあまり行ったことが無い方は、「RTM講習会参加者の事前準備(Windows編)」にインストール方法をまとめておりますのでそちらを参考にインストールをお願い致します。

• C++版で必要なもの
  • Visual C++ Express
  • OpenRTM-aist-1.1.0-RC3(C++版), Win32 VC2008
    (MD5:7fb431b64d2ac9a27956fba447fd9e8c)

• Eclipse3.4.2+RTSE(1.1.0-RC2)+RTCB(1.1.0-RC2)Windows用全部入り
  (MD5:2e6f9fa3e370b6e7ac1f9340d36c7abf)

• パッケージングで必要なもの
  • cmake-2.8.5-win32-x86.exe
  • cmake-2.8-WiX-patch.zip
  • doxygen-1.7.3-setup.exe
  • Wix3.msi
  • Java Development Kit6(Java SE Development Kit 6 Update 27)
    ※ Java Development Kit6は"jdk-6u27-windows-i586.exe"をダウンロードしてください。

• cmake-2.8-WiX-patchの適用方法
  • cmake-2.8-WiX-patch.zipを解凍
  • cmake-2.8-WiX-patch\bin\cpack.exeをC:\Program Files\CMake 2.8\binにコピー（上書き）する。
  • cmake-2.8-WiX-patch\share\cmake-2.8\Modules\CPack.cmakeをC:\Program Files\CMake 2.8\share\cmake-2.8\Modulesにコピー（上書書き）する。
  • cmake-2.8-WiX-patch\share\cmake-2.8\Modules\CPackWIX.cmakeをC:\Program Files\CMake 2.8\share\cmake-2.8\Modulesにコピー（上書き）する。

• 第4部で使用するファイル
  • RTC.xml

講習会の様子