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産総研講習会(2007年5月7日)

参加人数

17名

資料

OpenRTM-aist-0.4.0を対象とした講習会を5月7日、産総研つくばサイトで行います。参加ご希望の方は安藤<n-ando@aist.go.jp>までご連絡お願いいたします。 なお、この講習会はすでにOpenRTM-aist-0.2.0を使ったことがある方を対象としております。詳しいインストール作業の解説は行いませんのでご了承ください。

13:30-13:50　 第1部：OMG標準準拠ミドルウェアOpenRTM-aist-0.4.0について
担当：安藤慶昭 (産総研)
概要：2006年11月にOMG (Object Management Group) で採択された RTコンポーネント標準仕様のおよび、 これに準拠したRTミドルウエアの 新しいリリース OpenRTM-aist-0.4.0の概要を解説します。
14:00-15:00　 第2部：OpenRTM-aist-0.4.0の環境構築
担当：安藤慶昭(産総研)
概要：OpenRTM-aist-0.4.0 の環境構築方法や、 サンプルコンポーネントの実行操作ツールRtcLinkによる 基本的な操作方法について実習形式で解説します。
15:15-16:15　 第3部：RTミドルウェアの各種ツール群について
担当：坂本武志(テクノロジックアート)
概要：OpenRTM-aist-0.4.0 に付属するテンプレートコードジェネレータ rtc-template を拡張した統合開発環境のインストール方法、基本的操作方法、 および、UMLモデリングツールPatternWeaverを使った、新しいコンポーネント 開発方法について解説します。
16:30-17:30　 第4部：OpenRTM-aist-0.4.0の使い方
担当：安藤慶昭(産総研)
概要：実際に簡単なコンポーネントを参加者に作成していただき、 OpenRTM-aistによるコンポーネント開発を体験していただきます。
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ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会