旋回制御モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-12-26 18:42

概要

　　本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」においてジャイロセンサを用いて、
　　任意の方向に旋回制御を行う知能モジュールです。

注意事項

　　下記の依存パッケージを必要とします。
　　　●Python-2.4.4.msi
　　　●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/

ライセンス

　　本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
　　詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。　

連絡先

　　富士重工業株式会社エコテクノロジーカンパニー　クリーンロボットプロジェクト
　　　　AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
　　　　〒320-8564　宇都宮市陽南1-1- 11

レーザ測距認識モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-12-26 16:37

概要

　　本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」において、レーザ測距センサからの信号
　　（停止信号、及び徐行信号）を認識する知能モジュールです。

注意事項

　　下記の依存パッケージを必要とします。
　　　●Python-2.4.4.msi
　　　●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/

ライセンス

　　本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
　　詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。　

連絡先

レーザ測距情報管理モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-12-26 16:29

概要）

　　本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」において、レーザ測距センサからの停止信号、
　　及び徐行信号に基づきノイズやチャタリング等を考慮し、ロボットの停止及び徐行の判断を行う
　　知能モジュールです。

注意事項

　　下記の依存パッケージを必要とします。
　　　●Python-2.4.4.msi
　　　●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/

ライセンス

　　本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
　　詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。　

連絡先

　　富士重工業株式会社エコテクノロジーカンパニー　クリーンロボットプロジェクト
　　　　AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp

ジャイロ認識モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-12-26 16:14

概要

　　本モジュールは、ジャイロセンサの認識を行なう知能モジュールです。
　　この角度データは直進や旋回制御に用いられます。

注意事項

　　下記の依存パッケージを必要とします。
　　　●Python-2.4.4.msi
　　　●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/

ライセンス

　　本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
　　詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。　

連絡先

ジャイロ情報管理モジュール

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-12-26 16:05

概要

　　本モジュールは、ジャイロセンサの角度データと目標角度を入力し偏角を演算し、
　　出力する知能モジュールです。
　　直進制御や旋回制御にて、左右の車輪速度を決定するために用います。

注意事項

　　下記の依存パッケージを必要とします。
　　　●Python-2.4.4.msi
　　　●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/

ライセンス

　　本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
　　詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。　

連絡先

　　富士重工業株式会社エコテクノロジーカンパニー　クリーンロボットプロジェクト
　　　　AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp

ロボット動作モニタコンポーネント

投稿者:

itoharu

投稿日時:

水, 2011-08-10 11:30

概要

　　本コンポーネントは、ロボットの三次元モデルをディスプレイに表示する機能を持つコンポーネントです。

注意事項

　　●コンパイルにはGLUTのインストールが必須となります。

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　　筑波大学大学院システム情報工学研究科
　　　　aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
　　　　〒305-8573 茨城県つくば市天王台１－１－１
　　　　　Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)

天井画像による自己位置推定コンポーネント

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

月, 2011-07-11 16:33

概要

　　本プログラムはロボットから見える画像と、天井地図のマッチングを常に取ることで自己位置を推定するRTコンポーネントです。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 2.0.0

ライセンス

　　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　　奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
　　　　robotics-staff@is.naist.jp
　　　　〒630-0192 奈良県生駒市高山町 8916-5
　　　　Tel: 0743-72-5376, Fax: 0743-72-5379

ARTool Kitマーカ検出・位置姿勢推定モジュール

投稿者:

ogasawara

投稿日時:

木, 2011-07-07 16:48

概要

　ARTool Kitを利用し、マーカの検出・位置姿勢推定を行うRTC。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●ARTool Kit 2.72.1, OpenGL, GLUT, GLEW, OpenCV 2.0.0

ライセンス

　　ARTool Kitマーカ検出・位置姿勢推定モジュール
　　　　本モジュールのライセンスは、ARTool Kit のライセンス（GPL）に従います。
　　　　本モジュールの改変・再配布等については、GPL に従って行ってください。

　　画像キャプチャコンポーネント
　　　　商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
　　　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

TimedOdometryHubRTC

投稿者:

itoharu

投稿日時:

火, 2011-08-02 10:58

概要

　　このコンポーネントはTimed Odometry データを複数に分岐するコンポー
　　ネントです。

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/

経路計画RTC

投稿者:

itoharu

投稿日時:

月, 2011-08-01 17:01

概要

　　このコンポーネントは静止・移動障害物を回避しながら，指定物体を追う
　　経路を計画するコンポーネントです。　

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

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