ダウンロード
最新バージョン
C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
Python | 1.2.1-RELESE |
Tools | 1.2.1 |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
このページでは Ubuntu での Code::Blocks を利用したビルドの方法を説明します。
環境準備
Code::Blocks は以下のコマンドでインストールできます。
そのほか Doxygen、CMake がインストール済みでない場合は以下のコマンドでインストールを行います。
ビルド手順
CMake
RTC ビルダで生成したコードのフォルダーに移動して、以下のコマンドを入力すると build フォルダーに各種ファイルが生成されます。
Code::Blocks の実行
buildフォルダーの~.cbpを開きます。
[ビルド] ボタンをクリック(もしくは Ctrl+F9)することでビルドが実行されます。
これでbuild/srcフォルダーに実行ファイル、共有ライブラリが生成されます。