OpenRTM-aistオフィシャルWebサイトがリニューアルしました

16 Sep , 2010
rtm_logo.png
OpenRTM-aistオフィシャルWebサイトがリニューアルしました。(旧ページはこちら)
  • 各種ドキュメントが1.0-RELEASE用に更新されました
  • 日本語、英語、韓国語のページができました
  • OpenRTM-aistに関する発表論文をPDFでダウンロードできるようになりました
  • デベロッパーズガイドのWeb版が公開されました(随時更新中)

今後は以下のような機能を提供する予定です。
  • ユーザがログインする機能
  • コメントを書き込める機能
  • 様々な話題を議論するフォーラムの解説
  • 自分のプロジェクトページを作成し自作のRTコンポーネントを公開する機能

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク