OpenRTM-aist-1.0.0 をリリース

28 Jan , 2010

OpenRTM-aist-1.0.0 をリリースしました。

  • C++言語版OpenRTM-aist-1.0.0の正式リリース版, OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE をリリースしました。
  • OMG RTC (Robotic Component Specification) 仕様に正式に準拠した、1.0系列の初のリリースです。
  • リリースノートはこちら、ダウンロードはこちらへ。
  • ''産総研プレスリリース''

rtcshellとrtsshell(OpenRTM-aist-1.0.0用)をリリースしました。

  • RTコンポーネントとRTシステムを管理するためのコマンドラインツール(OpenRTM-aist-1.0.0用)。
  • リソースの少ないシステム、GUIが利用できない環境、RTSystemEditorが利用できない場合等に有効です。
  • ダウンロード(ソース、Windows用インストーラ等)はこちらへ。
  • マニュアルはこちらへ。

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会