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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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OpenRTM-aist-1.1.0 (C++) debianパッケージの提供を開始しました。 利用可能なdebianのバージョンは以下のとおりです。
以前のバージョンが既にインストールされている場合は、OpenRTMのパッケージを削除後再度インストールしてください。 パッケージインストールスクリプトを利用すると便利です。
詳細なダウンロード方法・インストール方法については、こちら(C++)をご覧くだい。