これまで、OpenRTM-aist のツールとして開発されてきた RTCBUilder (旧RtcTemplate) および RTSystemEditor (旧 RtcLink) は、OpenHRP3やその他のツールと統合開発環境を構成する OpenRT Platform に組み込まれることになりました。 こちらでは、RTSystemEditor 及び RTCBuilder のみを配布していますが、将来的には様々なツールを一括で提供する予定です。
$ su # vi /etc/apt/source.list 1行追加 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted # apt-get update # apt-get install xulrunner-1.9 # dpkg -l |grep xulrunner-1.9 ii xulrunner-1.9 1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2 XUL + XPCOM application runner ii xulrunner-1.9.1 1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1 XUL + XPCOM application runner ii xulrunner-1.9.1-gnome-support 1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1 Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica 一応、1.9.1と1.9 が共存 # exit $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1 $ ./eclipse
#/bin/sh export GDK_NATIVE_WINDOWS=1 ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
これまで、OpenRTM-aist のツールとして開発されてきた RTCBUilder (旧RtcTemplate) および RTSystemEditor (旧 RtcLink) は、OpenHRP3やその他のツールと統合開発環境を構成する OpenRT Platform に組み込まれることになりました。 こちらでは、RTSystemEditor 及び RTCBuilder のみを配布していますが、将来的には様々なツールを一括で提供する予定です。
現在の RTSystemEditor 及び RTCBuilder の最新バージョンは 1.1.0 です。全部入りパッケージ
Windows用全部入り
MD5:2e6f9fa3e370b6e7ac1f9340d36c7abf
Windows用全部入り
MD5:ffdaa50cf8b33b93c345e16a6fd4f24b
Linux用全部入り
MD5:dae55b77cb3800799412ec9dced5d299
Linux用全部入り
MD5:c599e72e783f5d183d54c1e758144a6b
MacOSX用全部入り
MD5:06d0ade493a81c0be555ca1ef9c912f3
MacOSX用全部入り
MD5:b3099ab755d60ab4b98190b121769096
64bit版Linux用全部入り
MD5:c49f47e7564e842e4f98e9b3aeb461e4
64bit版Linux用全部入り
MD5:bb6471769a156f8a61a53a4c93ff8210
-RT System EditorはJava1.5(5.0)では動作しません。Java Development Kit6を使用します。以下のマニュアルを参考にインストールしてください。
--JDKインストール方法
--UNIX系環境で簡易に Oracle のJava(JRE)をEclipseに適用する方法
バイナリ
MD5:ec807a7a007a870ff6c5f73a6e92c09f
- アーカイブに含まれている jar ファイルを eclipse の plugins ディレクトリにコピーします。
Eclipse/JDK/JRE等
過去のバージョン