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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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OpenRTM-aist GitHubサイト
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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産総研 安藤です
産総研では現在、以下のOpenRTMに関する開発案件の公募を行っております。
ご質問、ご相談などは n-ando@aist.go.jp までお寄せください。
どうぞよろしくお願いいたします。
・OpenRTM-aist C++版コード品質改善作業 1式
https://unit.aist.go.jp/fad/ci/supplyinfo/detail/04270478/
・OpenRTM-aist(Python版)へのFSM4RTC機能実装作業 1式
https://unit.aist.go.jp/fad/ci/supplyinfo/detail/29874389/
・OpenRTM-aist(Java版)へのFSM4RTC機能実装作業 1式
https://unit.aist.go.jp/fad/ci/supplyinfo/detail/77671108/