上記リンクからWindows用 のインストーラをダウンロードします。 ダウンロードした実行ファイルを実行すればインストールは完了です。
setup.py install
c:\Python24\python setup.py install
Microsoft Windows XP [Version 5.1.2600] (C) Copyright 1985-2001 Microsoft Corp. C:\tmp\nxt_python-0.7>setup.py install running install running build running build_py ... copying build\scripts-2.4\nxt_filer -> c:\python24\Scripts copying build\scripts-2.4\nxt_push -> c:\python24\Scripts copying build\scripts-2.4\nxt_test -> c:\python24\Scripts C:\tmp\nxt_python-0.7>
NXT を ON にしてPCに接続されている状態で、example 以下のサンプルを実行し、NXT Python から NXT が制御できるかどうか確認します。
example ディレクトリーには以下のサンプルがあります。
これらのテストを実行する際には、それぞれのサンプルが使用するモーター、センサーなどが接続された状態で実行しなければなりません。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
NXT Python のインストール
NXT RTC を作成する前に、Python から Bluetooth を使用するためのモジュール PyBlues と、NXT を制御するためのモジュール NXT Python をインストールします。PyBlues のインストール
上記リンクからWindows用 のインストーラをダウンロードします。 ダウンロードした実行ファイルを実行すればインストールは完了です。
NXT Python のインストール
上記リンクから zip ファイルをダウンロードします。 NXT Python は setup.py スクリプトを使用してインストールします。NXT Python のテスト
NXT を ON にしてPCに接続されている状態で、example 以下のサンプルを実行し、NXT Python から NXT が制御できるかどうか確認します。
example ディレクトリーには以下のサンプルがあります。
これらのテストを実行する際には、それぞれのサンプルが使用するモーター、センサーなどが接続された状態で実行しなければなりません。