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最新バージョン
| C++ | 1.2.１-RELESE |
| Java | 1.2.１-RELESE |
| Python | 1.2.１-RELESE |
| Tools | 1.2.１ |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
| C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.１-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
msi パッケージによるインストール
openrtm.org のダウンロードサイトから、msi パッケージをダウンロードします。Python、PyYAML、CMake、Doxygen も必要ですのでインストールしてください。
コンポーネントの開発を行う場合は、Visual Studio が必要です。こちらのページ から無償版をダウンロードできます。
1.1.2 版からは一つの Windows 用インストーラーに3言語（C++、Java、Python）＋ツール（Eclipse＋rtshell）すべてが同梱されています。古いバージョンは予めアンインストールすることをお勧めします。 また、ダウンロードサイトでの赤字表記の注意書きをご覧ください。
インストーラーの起動
手順については、1.1.2 版用の OpenRTM-aistを10分で始めよう！ のページをご覧ください。
1.1.1 版をご利用の場合は、OpenRTM-aistを10分で始めよう！(OpenRTM-aist 1.1.1) のページをご覧ください。
1.0.0 版をご利用の場合は、OpenRTM-aistを10分で始めよう！(OpenRTM-aist 1.0.0) のページをご覧ください。
インストールの詳細
インストーラーの作業内容
インストーラーは以下の作業を行います。
インストール環境の設定を確認するスクリプトを提供しています。スクリプトの使い方、確認できる内容について下記ページで解説しています。
インストールされるファイル
ファイルは以下のような構造でインストールされます。
上記のインストール環境の設定を確認するスクリプトを実行すると、tree コマンドによる OpenRTM-aist 下のディレクトリー構造をログファイルに保存しますので、詳細を確認することができます。
<install_dir> + OpenRTM-aist + 1.x.x :旧バージョンのランタイム + <version> + bin: dll, lib, 各種コマンド + cmake: OpenRTMConfig.cmake + coil: coil ヘッダファイル + Components + CXX: + Examples: C++ サンプルコンポーネント + OpenCV: OpenCVのC++ サンプルコンポーネント + Java: Java サンプルコンポーネント + Python: Python サンプルコンポーネント + etc: rtc.confサンプル + ext: ComponentObserverConsumer + jar: + jre: OpenJDK JRE + omniORB + OpenCV + rtm: OpenRTM-aist ヘッダファイル + idl: OpenRTM-aist IDLファイル + util + OpenRTP: + RTSystemEditor: + rtc-template: