本ページはRTCBuilderのプラグインを個別に開発・デバッグをする目的で、Eclipse環境にインストールする方法を説明しています。
単にRTCBuilderを使用する場合は、インストーラによるインストールを参照してOpenRTP(RTCBUilder、RTSystemEditorを含む)をインストールして使用してください。
提供される機能の一覧は以下のとおりです。
RTCBuilderの動作に必要な環境は以下のとおりです。
また以下の開発を行う言語によっては以下の環境をインストールしておくと便利です。
Eclipseを直接導入した場合はRTCBuilderのビルドが必要です。 以下のページの手順でプラグインの生成、導入を行ってください。
Eclipseを起動し、メニューから[ウインドウ]>[パースペクティブを開く]>[その他]を選択すると、次のようなパースペクティブ選択画面が表示されます。
パースペクティブ一覧にある[RTC Builder]を選択すると、次のような画面が表示されてRTCBuilderが起動されます。
~ツールバーの[Open New RTC Builder Editor]ボタンをクリックするか、メニューバーの[ファイル]>[Open New Builder Editor]を選択することで、Builderエディタが起動します。
参考:''FAQ:''Eclipseの起動方法
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
本ページはRTCBuilderのプラグインを個別に開発・デバッグをする目的で、Eclipse環境にインストールする方法を説明しています。
単にRTCBuilderを使用する場合は、インストーラによるインストールを参照してOpenRTP(RTCBUilder、RTSystemEditorを含む)をインストールして使用してください。
RTCBuilderとは
RTCBuilderはRTコンポーネントのテンプレートを生成する開発ツールです。パラメーターを基にRTコンポーネントのテンプレートを生成する機能を持っています。 また、RTCBuilderはEclipseにて動作し、直感的な操作と他のEclipseプラグインとのシームレスな連携が可能です。機能概要
提供される機能の一覧は以下のとおりです。
動作環境
RTCBuilderの動作に必要な環境は以下のとおりです。
http://www.eclipse.org/downloads/index.php
http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/index.php
※ご使用になられるEclipseのバージョンに合ったものをご使用ください。
※ご使用になられるEclipseのバージョンに合ったものをご使用ください。
また以下の開発を行う言語によっては以下の環境をインストールしておくと便利です。
RTCBuilderのインストール
RTCBuilderはEclipseプラグインであるため、Eclipse本体をインストールする必要があります。 さらに、EclipseはJavaアプリケーションなので、Eclipse本体をインストールする前にJava実行環境(あるいはJDK:Java開発環境でもよい)をインストールする必要があります。RTCBuilderのビルド
Eclipseを直接導入した場合はRTCBuilderのビルドが必要です。 以下のページの手順でプラグインの生成、導入を行ってください。
RTCBuilderの起動
Eclipseを起動し、メニューから[ウインドウ]>[パースペクティブを開く]>[その他]を選択すると、次のようなパースペクティブ選択画面が表示されます。
パースペクティブ一覧にある[RTC Builder]を選択すると、次のような画面が表示されてRTCBuilderが起動されます。
~ツールバーの[Open New RTC Builder Editor]ボタンをクリックするか、メニューバーの[ファイル]>[Open New Builder Editor]を選択することで、Builderエディタが起動します。
参考:''FAQ:''Eclipseの起動方法